植物保护学报

植保无人机首个国家标准,行业意义重大

 

在国家植保无人机标准《NY/T 3213-2018植保无人飞机质量技术评价规范》即将发布之际,我们来共同学习该标准的内涵和意义。

标准主要内容

针对植保作业常见的高温高湿环境,规定了温度60℃和相对湿度95%的环境适应性要求;针对作业喷幅精确对接需求,进一步改善重喷漏喷现象,规定了自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m,飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量;针对植保无人飞机作业喷雾量均匀性较差的问题,规定了均匀性变异系数不大于40%;根据主管部门监管要求,明确了作业信息存储和远程监管接入功能。

安全要求是本标准的重点,主要考虑了人员安全、公共安全和机具安全等因素。根据民航和农业部相关法规政策规定了空机质量不大于116kg、最大起飞质量不大于150kg;针对民航对无人机活动范围的限制,规定了限高限速限距功能和电子围栏功能要求;针对遥控信号丢失等导致的失控问题,规定了失效保护功能要求;针对田间障碍物的碰撞风险问题,规定了避障功能要求;针对田间工况通讯系统信号易干扰的问题,规定了电磁兼容性要求,电磁兼容性要求参考GB/T 9254和GB/T .3。

首个国家标准,行业意义重大

标准从范围来说,分国家标准、地方标准、行业标准。国家标准分为推荐标准和强制标准两类。此次颁布的《NY/T3213-2018植保无人飞机质量技术评价规范》属于国家级别的农业行业推荐标准。虽然暂时还不具备强制的法律效力,但意义重大。此次标准出台,提供了两个答案。一是对植保无人机的质量做出要求,二是对检验方法做出要求。

植保无人机产品质量从此有依据

《标准》对植保无人机有关质量安全的手/自动模式的可切换性、飞行精度、续航能力等指标做出了规定,也对植保无人机有关喷洒质量的喷洒变异系数、喷雾量偏差等指标做出了规定,是目前对植保无人机的质量要求最权威、最规范的标准,对促进行业发展、指导农机部门进行鉴定和监管具有划时代的意义。

险被误读的检验方法规范

标准出台后,部分从业者认为“以后植保无人机都必须用RTK来进行航线规划”,实际是对标准的严重误读,也没有看到技术创新与农业需求的结合。《标准》对飞机的飞行航线的精确度提出了要求,管理的是飞行精度的结果,没有强制如何实现,这也是在鼓励技术创新。“飞行轨迹须使用高精度RTK定位系统进行测量”是标准中对检验方法的要求。也是说,在检验飞机航线是否达到了飞行精度要求而进行测量时需要用到RTK技术,而非飞机本身。

RTK只是定位技术的一种,就像有地图也需要指南针一样,真实飞行的精度还需要飞机本身的精确控制。大多数无人机厂家的大多数产品还是主要采用卫星定位技术或卫星定位技术结合其他技术来进行定位,配合机上飞控等传感器,这样无需借助地面基站,可以节约用户购买植保无人机的成本,并且飞行精度适合大部分场景使用,而在强干扰环境下或其他特殊场景下,提供RTK配件,两者相得益彰,满足不同需求。而是否使用RTK取代其他定位技术,没有在这个标准中体现。

可能由于对植保业务不熟悉,部分读者混淆、误读了这个概念,对无人机生产厂家和用户产生了困惑,这是没有必要的。

拥抱监管全行业共同进步

运用无人机进行植保作业具有人机分离、省水省药、作业效率高、克服地形不便等优点。植保无人机近年来在我国得到了飞速发展,据统计,我国植保无人机保有量从2015年的2300多架,激增至2017年底的多架,大疆贡献了其中至少7500架(截止到2017年底)。但同时,行业发展面临着标准缺乏、监管体系不完善等问题,一些没有技术保障的无人机组装团体也进入这个行业,导致行业鱼龙混杂,飞机质量得不到保证、坑农害农事件时有发生。而原来的一些和植保无人机监管有关的标准,要么是适合固定翼有人机喷洒的,要么是地方推荐标准,没有从国家层面全面系统地对植保无人机质量做出要求。因此本标准的出台,对完善我国的植保无人机市场监管体系具有重要的意义,也凝聚了监管部门、专家学者的大量研究和全行业的共识和心血。

这一标准值得全行业扎实研究标准条款,深入了解行业情况,对标准的误读既不符合实际情况,也会影响行业和自身业务的健康发展。农业不是花架子,需要能够满足农户在成本、效率、效果等方面接地气的好产品。