文章目录

0 引言

1 系统硬件设计

1.1 选型

1.2 壳体结构设计与建模

2 程序设计

2.1 程序编写环境

2.2 相机标定与图像矫正

2.3 粘连雾滴分割

2.4 计算雾滴沉积特性参数

3 结论

文章摘要:在大豆种植过程中,针对病虫害主要的防治手段仍为化学防治。虽然利用无人机的航空施药技术使农药利用率得到提高,但无人机的飞行参数对喷雾质量优劣有着直接的影响,需要及时检测喷雾质量以便对无人机飞行参数做出调整,达到较好的喷雾效果。田间作业工作环境往往大不相同且作业环境较为恶劣,对喷雾检测要求快速、检测过程不受周围环境影响且能保证一定精度。为解决田间喷雾质量检测过程中的时效性、稳定性等问题,设计了适用于田间喷雾质量检测系统。系统硬件部分使用以树莓派电脑为核心的控制单元与各组件相连,通过SolidWorks对各零件进行三维建模和装配,完成机体的设计。利用Python语言进行雾滴分析程序编写以求取可反映雾滴质量的参数,并针对图像处理过程中的图像畸变、雾滴粘连问题进行了相关算法。

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